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PLC编程学习，不仅要有自主学习的积极性，还要具有模仿的技巧。闲来无事，总习惯实践摸索，下面就举一个plc编程中现实的列子，通过这个例子，希望对大家在学习plc过程中有些帮助。

首先这是一个简单的接触器互锁正反转电路，我们就以他为例，来看一下，到底是怎么编程的，简单的了解一下这个电路图：

FR热继电器，SB1停止按钮，左侧是正传的控制回路，右侧是反转的控制回路，SB2正传启动按钮，SB3反转启动按钮，KM1正转的交流接触器，KM2反转的交流接触器，这一对点是KM1的常开点和正传启动按钮并联，是他的自锁点，同样的，这一对常开点，是反转控制回路的自锁点，我们来看一下互锁的部分，我们可以看到KM2，它的常闭点和KM1的线圈串联，KM1, 他的长闭点和KM2，他的线圈串联，当KM1动作的时候，这对常闭点是断开的，确保反转回路一定不能够接通，同样的，KM2接通的时候，这一堆点是断开的，这个就是接触器互锁电路。

来看一下，如何进行地址编码，我们将SB1停止按钮地址编码为x1，SB2地址编码x2，SB3，地址编码x3热机电器，地址编码x0输出KM1交流接触器，地址编码Y1，KM2地址编码Y2, 我们来看一下，如何来画梯形图，梯形图和电气控制原理图是对应的。

首先可以看到SB2，x2之后是自锁键，并接到一对常开点，万一交流接触器的常开点并肩之后是x1停止按钮之后是热计电器，x0之后是交流接触器的，常闭点作为互锁键，可以看到Y2，没有斜杠指的是常开点，有斜杠指的是常闭点使用的时候一定要区分清楚正传的输出万一KM1交流接触器，这个是正转的控制回路，来看一下反转的控制回路，他们两个是一样的，之后是自锁点，Y2-KM2的自锁点，都是常开点，之后是SB1停止按钮，常闭点，逻辑的闭点，x0之后是Y1的搜索点有斜杠，指的是逻辑上的闭点，没斜杠指的是逻辑上的开点，最后是输出Y2。

下来，如何把它转化为编程语言，首先症状的控制回路和母线相连的常开点，用ld指令可以记作ldx2，之后是并联的，常开指令我们用o2指令，可以记作o2y1，串联的长闭指令，我们可以记作ANIx1，ANIx0, ANIY2, 之后是输出OUTY1，我们这边已经标明了，他所代表的地址编码都什么意思？对应电机控制原理图，这个是正转的回路。

来看一下反转的回路和母线相连敞开点，我们用ld指令可以记作LDx3，同样的，并联的，常开指令ORY2。我们用anI指令，可以记作anIx1、x0、y1，之后是输出的线圈OUTY2这个事，逻辑编程语言，我们在进行实际编程的时候，我们可以采用梯形图进行编程，也可以采用逻辑编程语言，直接进行编程，这两种方法都是可以的。

下面再来看一下plc接线图，我们来看一下输入的部分，可以看到输入有4个对应热继电器，SB停止按钮，SB2、SB3启动按钮，输出两个分别对应Y1, Y2, 接了交流接触器的，可以看到它的线圈之后，朋友会问了热继电器在电气控制原理图里面是常闭点，但是在plc接线图里面为什么采用常开点，像停止按钮也是一样的，这里因为我们在编程的时候，把它编成了逻辑闭点，在梯形图里面我们可以看到热继电器x0用的是逻辑闭点。停止按钮SB1，用的也是逻辑闭点，所以说我们外侧采用常开点就可以了，当然了，也可以使用常闭，只需要在编程的时候，把这边的逻辑闭点变为逻辑开点，这种情况下我们外侧可以使用常闭点，使用的时候一定要区分清楚，灵活的运用就可以了，其实两种都是可以的，简单基础，电气原理图，地址编码梯形图，逻辑编程语言和plc接线图的简单认识。

学习plc要经历四个程序，自学，模仿，纠错和创新。很多人会在自学这一步停滞不前，很大的原因在于没有恒心，没有坚持把书本知识看完，总觉得理论知识太过枯燥，乏味。其实这一步是非常关键的，它能够帮助你在头脑建立一个完整的PLC概念框架。其次，需要一个模仿和帮助你纠错的对象，这样就可以在实践中慢慢成长。

审核编辑：汤梓红

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